姚僧垣（499—583），字法卫，吴兴武康（今德清县武康镇）人。24岁始学医，梁武帝召入宫考试，应对自如，任左常侍。历任骠骑庐陵王府田曹参军，大医正，加文德主帅直阁将军等职。梁武帝病，欲服大黄，阻谏不听，终无救。后梁元帝病，众太医均力主用平药，惟僧垣主张“非用大黄，必无差理”，服后愈，赐钱百万。从此医声大振。
北周天和元年（566），加授车骑大将军、仪同三司大将军。六年，迁遂伯中大夫。建德三年（574），文宣太后患病，医、巫各执一词，决持不下。武帝请姚僧垣诉以实情，僧垣坦言太后已无多日，不久果然去世。武帝授以骠骑大将军、开封府仪同三司。四年，武帝亲率兵马东讨，至河阳（今河南洛阳一带）遇疾，口不能言，目不能视，足不能行。僧垣先治其口，次治其目，后治其脚，及至华州（今陕西省华县），三病全除。任华州刺史，仍随入京师。宣政元年（578）上表请归，上允其致仕。宣帝即位，封僧垣为长寿县公，食邑1000户册，又赐金带及衣服等。大象二年（580），任太医大夫。静帝嗣位，迁上开府仪同大将军。隋开皇初，进爵北绛郡公。卒后赠本官，加荆、湖二州刺史。生前汇集药方12卷，撰《行记》3卷行于世。