伍任钧，字仲衡，县西成团三塘村（今三塘乡）人。清光绪九年（1883）生。光绪三十年（1904）参与黄兴在长沙组织起义。旋东渡日本，肆业于东京弘文学院师范科。次年秋，在东京参加同盟会。光绪三十二年回国，任湖南中路师范学堂监学，秘密进行革命活动。同年夏，参与倡导群众公葬陈天华、姚宏业二烈士。稍后又参加策划萍、浏、醴起义。
宣统三年（1911）广州起义前，伍任钧与曾杰等在湖南筹谋响应，后因起义失败而中止。旋参与策划长沙起义。湖南光复后于民国元年（1912）任筹饷局会办。同盟会改组后，兼任国民党湘支部理事。民国2年，任长沙省河厘金局局长。当年，宋教仁被刺，孙中山发起“二次革命”讨伐袁世凯时，钧力主湖南独立。失败后，袁任汤芗铭为湖南都督兼查办使，大肆搜捕革命党人。因劣绅告密，钧被捕，同年11月21日遇害，年仅31岁。