许腾鹤(?～1771)，字集之，原龙溪都南湖村人，定居于惠来都东郊（今惠城镇东郊村）。生于清康熙年间。家世贫寒，曾祖父生员许逢祥早逝，家贫如洗。曾祖母黄氏抚养幼孤，其孙许文润督促腾鹤力学，始有所立。
腾鹤幼年勤敏好学。青年时期，曾师事隆井都东陇村廪生方留耕。康熙四十七年(1708)方留耕由廪生考中举人。第二年赴礼部会试，途中得病，抵家数月而卒。腾鹤等门人与其家属共襄葬地，克尽师生之谊。
康熙五十二年(1713)许腾鹤参加乡试得中举人。雍正八年(1730)考中进士。乾隆年间，腾鹤受任为福建汀州府归化县知县，有政绩。后调任湖北蕲水县，又调任陕西洛川知县。
是惠来县继明代林逊之后的第三个进士，而且是为官时间较长者之一。
明邑人进士林逊曾于铭湖岩石室题诗：“岩穴神仙宅，山门向顶开。白云闲不锁，留与鹤归来”。民间附会，说后来许腾鹤果到石室读书，应“留与鹤归来”之谶。表达对这两位进士的景仰。他于乾隆三十六年(1771)卒，葬于其家庭园。