邢球痕，男，1930年生于浙江嵊州长乐镇太平村。高中就读于嵊县中学（现嵊州市第一中学）1957年毕业于中国人民解放军军事工程学院（哈尔滨军事工程学院前身）。1983年，任中国航天工业部第四研究院院长，现任中国航天科技集团第四研究院研究员。 2003年当选为中国科学院院士。
邢球痕系我国固体火箭发动机专家，主要从事固体火箭发动机技术研究。在发动机总体设计研究中，提出了总体优化设计方法及预研成果集成演示技术。在固体火箭发动机重大关键技术攻关中，提出了两种推力向量控制喷管的结构方案、主要参数的计算和试验方法、消除燃烧室初始压强峰的途径。提出的装药燃烧室人工脱粘和其它防脱粘技术、超高强度钢应用中低应力爆破技术、新型高温耐烧蚀材料应用及结构设计、深潜入全轴摆动喷管技术等已在多种型号发动机中成功应用。主持研制的多种战略、战术导弹固体发动机已研制成功并定型，使我国固体推进技术水平有了很大提高。
2005年底，中国科学院发布的新当选的58名院士名单中，有航天四院原院长邢球痕。他是陕西省唯一新当选的院士。这是国家对邢球痕从事航天固体事业40多年来所取得的卓越成绩给予的充分肯定和最高荣誉。
在当晚院举行的祝贺他当选院士的座谈会上，邢球痕激动地说，固体事业发展壮大，是经过几代航天人艰辛努力的结果，成绩是大家的的。我的当选，表明整个固体事业为国家做出了巨大贡献，国家对发展固体事业寄予厚望。他表示，尽管早已退休，还将继续努力工作，推动我国航天事业的发展。