楚熊狂，熊丽之子，熊绎之父。鬻熊之孙，季连第30世孙。
周成王时代，成王要举用文王、武王功臣的后代，于是熊绎受封为子爵，赐田地，姓芈氏，居丹阳。
熊狂，也称楚熊狂。楚国的第三任君王，季连第30世孙。他的祖父是楚国第一任君主熊蚤，他的父亲是楚国第二任王芈熊丽。熊狂的祖父熊蚤当时身为楚人首领，率领楚民背弃商纣王，西行投奔周文王，受到周文王的器重。周武王继位后，有图南之意。于是，熊狂的父亲，当时已是荆人首领的熊丽率领族人，举部南迁至睢山与荆山之间，暂时避栖于荒野之地。周成王时，周公避祸于楚，楚人敬之如上宾，周公大感其德，回朝后诉说此事，感动了周成王。于是，周成王封熊狂的儿子熊绎为楚君。赐田地，姓芈氏，居丹阳。就这样，荆楚开始跻身于诸侯之列，楚国正式诞生了。