谢翱，字皋羽，自号晞发子，长溪县治后街(今松城镇万贤街)人，生于南宋淳祐九年(1249年)。幼承家学，苦心钻研经史。咸淳年初，考进士未中，后仿姜夔作《宋铙歌鼓吹曲》和《宋骑吹曲》上于太常寺，以“文句炫煌，音韵雄壮，堪与唐柳宗元相并”，备受赞赏。
德祐二年(1276年)五月，益王赵昰在福州登极，改元景炎，进行抗元救亡斗争。七月，右丞相文天祥在南剑州治设都督府，檄州郡发兵勤王。谢翱倾尽家财，募集数百乡兵投奔文天祥，被任为咨事参军，随文天祥转战闽、赣。祥兴元年(1278年)十二月，文天祥在广东海丰五坡岭兵败被俘，谢翱携妻及幼子怀壶避居广东潮阳。元至元十六年(1279年)，翱携军兵义子回浦城务农，因不堪官府的劳役、捐税和屈辱，只身出游浙江永嘉、括苍一带。结交一批志趣相投文士，组织“汐社”，以谈诗论文为名，进行抗元复宋活动。
至元十九年十二月，文天祥被害，谢翱在平江府(今苏州市)姑苏台面北跪拜，放声痛哭，悲不能禁。后寓居浙江浦江，与原仕宋容州教授方凤(字绍卿)、嘉兴县丞吴思齐(字子善)结为知己。还与原义乌县令、隐居浦江的吴渭创办“月泉吟社”，征选诗作，谢翱所选诗作皆“清新尖刻，别自一家”，深受当地文人所敬慕。至元二十六年，谢翱在浦江授徒讲学，婺、睦两州(今浙江金华、桐庐一带)人士纷纷从学。
至元二十七年冬，值文天祥遇害八周年，谢翱登严子陵钓台(在今浙江富春江畔)，设灵牌祭奠哭拜，用竹如意击石，作“楚歌”为文天祥招魂，歌罢，竹石俱碎，听者为之悲伤。后在严子陵钓台南边唐诗人方干旧隐居处买了一块地，嘱咐生徒：死后必葬我于此！还作《许剑录》，寓以身许宋、净土埋忠魂之意。
元贞元年(1295年)八月，因肺病不治，卒于杭州，终年47岁。时前妻与子在广东潮阳，好友方凤、吴思齐等按翱遗愿，葬翱于严子陵钓台南，并以文稿殉葬，墓旁建“许剑”、“汐社”二亭，生徒吴贵将其灵位祀于浦江月泉精舍。
谢翱平生嗜好游览名胜，在抗元复宋的希望破灭后，更是寄情山水，凡浙江境内的雁山、蛟门、鼎湖、天姥、野霞、碧鸡、四明、金华洞天等风光名胜，无不涉足，先后作《浙东西游录》、《睦州山水人物古迹记》、《唐补传》、《南史赞》及《浦阳先民传》等。他在诗文中抒发热爱故国之情，以所作《哀江南》于酒后长歌，寄托对宋室沦亡和文公死难的悲痛。
谢翱在宋元文坛上卓然自成一家，作品语言古朴，情感凝重，意境精深，形成悲凉沉郁的独特风格。《四库全书总目提要》称“南宋之末，文体卑弱，独翱诗文桀鷔有奇气……。”明代文学家宋濂赞谢翱的诗文精致奇峭，有唐之遗风。散文代表作《登西台恸哭记》，深为后人所推崇，传世作品有《晞发集》和《天地间集》。