肖鹏，原名肖良斌，１９１９年１１月生于江西省兴国县。１９３３年参加红军，同年加入中国共产党。参加了中央苏区第四、五次反“围剿”。后随中央红军参加了二万五千里长征。１９３８年２月起历任军委干休所所长、军委总政治部保健委员会常委等。１９４２年１月到晋察冀军区工作。抗战胜利后历任冀热辽军区卫生部政委、冀中军区卫生部政委兼白求恩学校政委、中原野战军兵站部政委、二野运输部政委等。１９５０年起先后任西南区公路管理局副局长，广东省航运厅厅长、党组书记，交通厅副厅长、党组书记等。１９６３年１１月任水产部副部长、党组委员。“文革”受破孩到“五七”干校劳动。１９７２年任农林部副部长。１９７８年３月任国家水产总局局长、党组书记。１９８２年４月任农牧渔业部副部长、党组成员。
肖鹏是中共十二大代表，政协第五届全国委员会常务委员，政协第六届、七届全国委员会委员，第七届全国政协经济委员会副主任。
于２０１６年１２月１１日因病医治无效在北京逝世，享年９７岁。