卫襄公，姬姓，卫氏，名恶。卫国第27代国君，前543年—前535年在位。他是卫献公之子，卫灵公之父。
襄公六年（前538年），楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
襄公宠幸了一个贱妾，结果贱妾有了身孕，贱妾梦见有人对她说：“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’。”贱妾很惊异，问孔成子这是怎么回事。成子曰：“康叔者，卫祖也。”等到孩子出生后，果然是个男孩。襄公了解这件事后，认为这是天命，给儿子取名“元”。襄公夫人无子，于是立元为太子。
前任：卫献公（前546年——前544年在位）
继任：卫灵公（前534年——前493年在位）