卫泾（？—1226），字叔清。其先祖为齐人，唐末居秀州，遂为嘉兴人。南宋淳熙十一年（1184）擢为进士第一，历官起居舍人、直焕章阁、知庆元府等职。开禧元年（1205）任吏部尚书、御史中丞。开禧二年，韩侂胄轻率伐金，兵败。次年，卫泾奏请诛韩侂胄，罢免右相陈自强。卫泾遂任参知政事。韩侂胄被诛后，史弥远任礼部尚书，专权用事，卫泾深以为患，欲去之。事未成，卫泾反遭史弥远排斥，出知扬州，任资政殿学士。卫泾辞官回家，死后赠为太师，封秦国公，谥文节。
卫泾曾与朱熹交好。韩侂胄以立伪学之名排斥朱熹，韩被诛后，卫泾奏请召还朱熹，但朱熹已死（1200年逝世），乃刊刻朱熹著作。卫泾著有《后乐集》50卷。清代学者沈德潜称誉“其人之挺然独立，百折不回，有如金石之坚贞者，而《宋史》不为立传，可怪也”。