窦皇后，唐高祖李渊的皇后，京兆始平（今兴平县）人。北周大司马窦毅的女儿，出身鲜卑贵族。唐高宗李世民的生母。
窦氏善书习文，知书达理，才智过人。她的舅舅北周武帝宇文邕，娶突厥女做皇后，但不喜欢她。当时还是稚童的窦氏，却私下对武帝说：“天下还没有安宁，突厥还很强大，希望舅舅能控制感情，对皇后要爱抚安慰，以百姓利益为重。只要有突厥的援助，那么对付南陈、北齐就不成问题了。”武帝认真采纳了她的意见，使北周的势力进一步加强。后杨坚篡了北周位，年仅7岁的窦氏闻而流涕，自投于床说：“恨我生不为男子，以救舅氏之难”。
窦氏的父亲窦毅见自己的女儿有如此远见卓识，对其妻（襄城长公主）说：“我这个女儿才貌出众，可不能马马虎虎地把她许配人家，应当为她认真选个好丈夫”。于是他就在门屏上画了两只孔雀，贵族子弟前来求婚的，就给他两枝箭一张弓，射门屏上的孔雀。她与妻暗地里约定，谁能射中孔雀眼睛，就把女儿许配给谁。前后几十人没有一个能射中。李渊最后到，射了两箭，各中一眼。窦毅十分高兴，把女儿嫁给李渊。这就是“雀屏中选”典故的由来。
窦氏嫁给李渊后，一直是李渊的得力助手，隋大业年间（605—617）李渊任扶风太守时，得到几匹骏马。窦氏对她说：“皇上（炀帝）喜好猎鹰骏马。你是知道的，这些骏马可以进献，不能长期放在这里，如果有人告你一状，你必然因此招祸，希望你慎重考虑。”李渊拿不定主意，果然为此遭到贬谪处分。后来，李渊想起窦氏的话，这才多次寻觅猎鹰骏马去进献给炀帝，方保全了自己，很快被升为将军。
窦氏生建成、世民、玄霸、元吉四子。帝未即位先崩于涿郡。谥号“太穆”，追封为皇后。史称“太穆窦皇后”。