苏祐 （1493年～1573年） 字允吉，一字舜泽。明代濮州（今范县濮城镇）人。苏祜相貌魁梧，于嘉靖四年（1526年）中进士，授任广东道御史。官至兵部尚书，能文能武，颇富将帅之才，在文学上亦负盛名。
嘉靖十二年（1533年），山西大同士兵苦于工役，杀死总兵李瑾。苏祐任监军平定了事态，大同从此安定。之后，苏祐先后任江西督学副使、山西参政、大理少卿、右副都御史、刑部右侍郎及兵部侍郎兼佥都御史（行宣大总督事）等职，颇有政绩。嘉靖二十九年（1550年）秋天，鞑靼乱军进犯京师，苏祐率军出击，大获全胜，被提升为总督。嘉靖三十一年（1552年），苏祐率军在老营堡打败乱军后，又领兵增援边防，被封为大将军。
嘉靖三十二年（1553年），苏祐任右都御史。不久，鞑靼乱军十万南人紫荆关，苏祐率军疾驰前往，在永安堡与敌交战，五天内杀敌四百余人，敌军逃去。苏祐因功升为兵部尚书。
时，皇帝顾念苏祐劳苦功高，调他到朝中做官。苏祐却遭失职畏罪的总兵岳懋诬陷其不请兵赏而入狱。待查清原委出狱后，苏祐又遭曾被其弹劾的严嵩报复借故削职，故遂辞官归田，自愿为庶人。隆庆元年（1567年），穆宗即位，恢复苏祐原职。万历元年（1573年），苏祐病故，时年80岁。朝廷派礼部主事梁孜为其主办丧事。
苏祐爱好诗文，著有《孙子集解》、《三关纪要》、《法家剖集》、《谷原诗文草》、《云中纪要》等书，留传后世。