李永泰，朝鲜族。吉林通化人。1945年加入中国共产党。次年加入中国共产党。曾任辽东军区卫生部会计。1950年毕业于空军航空学校。后任空军团领航空学校。后任空军团领航主任。1951年参加抗美援朝，任中国人民志愿军空军飞行大队大队长。先后击落敌F-86型飞机四架，立一等功。后历任空军团长、师长、副军长，军区空军司令员，空军副司令员。是中共十大、十二大代表，第五、七届全国人大代表。 1988年被授予空军中将军衔。