刘竹生，火箭总体设计专家。中国航天科技集团第一研究院研究员。1939年11月出生于黑龙江省哈尔滨市，籍贯黑龙江哈尔滨。1963年毕业于哈尔滨工业大学导弹工程系。现任长征二号F运载火箭技术顾问。2009年当选中国科学院院士。
长期从事运载火箭的研制工作。曾负责我国首枚-式运载火箭长征二号E的核心技术－助推器-分离系统研制，提出了-分离方案，设计了-分离机构。在担任载人运载火箭总设计师期间，主持了长征二号F火箭的总体方案和技术设计，主持多项关键技术攻关；在神舟七号任务研制期间，提出“变能蓄压器”方案，解决了“纵向耦合振动（POGO）”难题；协助工程总体对舱外航天服的技术方案及指标、试验项目及结果给予指导和把关。曾获国家科技进步特等、一、二等奖等多项奖励。