刘冰，曾用名姚发光，1921年12月生于河南省伊川县。1938年6月加入中国共产党，同年７月赴延安中国人民抗日军事政治大学学习。1939年7月起先后任八路军129师随营学校政治部青年股股长、抗日军政大学第六分校政治部干事。1947年8月起历任河南省渑池县、宜阳县县委书记兼县大队政委，豫西区党委青年科科长兼青联主任。1949年4月起先后任中共河南省委青年工作委员会书记，后兼任新民主主义青年团河南省书记等。1953年5月起先后任新民主主义青年团中央办公厅副主任兼青农部部长、办公厅主任。1956年8月起历任清华大学党委第一副书记，党委副书记、革委会副主任。“文革”期间受到打击破孩。1978年12月起先后任兰州大学党委书记兼校长，甘肃省人民政府副省长兼兰州大学党委书记、校长，中共甘肃省委副书记。1986年5月任甘肃省人大常委会主任、党组书记。
刘冰是中共十二大、十三大代表。第七届全国人大教科文卫委员会副主任委员，第八届全国人大教科文卫委员会顾问。
甘肃省人民代表大会常务委员会原主任、党组书记刘冰同志于2017年7月24日因病在北京逝世，享年96岁。