梁固为乙酉科状元梁灏之子。其年少时，即有志节，13岁所写的《汉春秋》，倍受其父赞赏。梁固本已以父荫受赐进士出身，但其主动向登闻院提出收回成命，愿赴乡举以真才实学获取功名，后高中榜首时，年仅22岁。中状元后，被授将作监丞，入直史馆，历户部判官、判户部勾院。
梁固为人气质俊爽，善与人交，疏财慷慨，尚义气，明于吏道。马元方领三司时，临事多有纰漏，梁固屡奏朝廷，消除了财源流失之弊。当时全国刑狱混乱不堪，错判、误判比比皆是。梁固奉诏审查刑狱，其仔细研究，明察暗访，断案公平，处理得当，赢得朝野褒奖。
梁固博览群书，才学渊博，奏颂文辞甚为工整，只可借33岁时因病早逝，朝野上下到梁府吊唁者络绎不绝。梁固著有文集十卷传世。