谷永(?～前10年)字子云，长安人。西汉时期官员。本名谷并，据说因尉氏男子樊并造反，改名谷永。因御史大夫繁延寿听说他才德优异，拜任他为自己的属吏，后举荐他为太常丞。
汉成帝刘骜即位时，把政事委托给大将军王凤，谷永知道王凤刚刚被信任而掌权，于是依附王凤。后出京师做了安定太守。后王音薨，成都侯王商代替他做了大司马卫将军，谷永于是升迁为凉州刺史。
元延元年，为北地太守。做北地太守一年多，卫将军王商薨，曲阳侯王根做了骠骑将军，推举谷永，征召入京做大司农。一年多后，谷永生病，二个月后，有司上奏请求免去谷永的职位。几个月后，谷永死在家中。