惠铭永同志是江苏省灌南县人，1945年10月参加革命工作，1946年4月加入中国共产党。历任新四军苏中军区政治部警卫员，中国人民解放军华中1师1旅政治部文书，华野四纵队教导团政治队学员、班长，补训师3团连副政治指导员，三野23军67师副政治指导员、政治指导员、政治部青年干事，中国人民志愿军23军67师政治教员、营副政治教导员、军干部部助理员、团干部处副处长，中国人民解放军23军67师政治部干部科长、201团政治处主任、副政治委员，黑龙江生产建设兵团3师19团政治委员、67师20l团政治委员，浙江省高级人民法院刑事审判第二庭副庭长等职。
浙江省高级人民法院离休干部惠铭永同志（享受厅局级待遇），因病医治无效，于2017年7月28日在杭州逝世，享年93岁。