韩仲卿（？—770），唐河内河阳（今河南孟县）人。唐代文学家韩愈父亲。官居秘书郎赠尚书左仆射。生有三子，韩愈是其第三子。愈生三岁而孤，随伯兄会贬官岭表。
他曾做过潞州铜鞔（今山西省沁县）县尉，武昌（今湖北省鄂城县）县令兼摄永兴（今湖北省阳新县）县令，鄱阳（今属江西省）县令和秘书郎。
韩仲卿贤明能干，有政绩，他从武昌令调任鄱阳令时，当地父老为他刻石颂德：“未下车，人惧之；既下车，人悦之。惠如春风，三月大化。奸吏束手，豪宗侧目……居未二载，户口三倍……官绝请托之求，吏无丝毫之犯……去若始至，人多怀恩。”韩仲卿对文学也有相当修养，曾编纂三国文学家曹植文集，并为之作序。