董永清，江西吉水人。1930年参加红军。1931年加入中国共产主义青年团。同年转入中国共产党。曾任红12军经理处出纳科科员、科长，红1军团直属供给处主任、军团供给部军实科科长。参加了中央苏区历次反“围剿”和长征的后勤保障工作。抗日战争和解放战争时期，任八路军第115师独立团供给处主任，独立第1师供给处处长，晋察冀军区第1军分区供给部部长，冀热辽军区供给部部长，解放军冀东军区后勤部部长，华北野战军后勤部指挥所主任，第19兵团后勤部部长。中华人民共和国成立后，任中国人民志愿军后勤部第4、第5分部部长，志愿军后勤部副部长，北京军区后勤部部长。1955年被授予少将军衔。
董永清同志工作勤恳，学习刻苦，作风严谨，团结同志，廉洁自律，艰苦朴素，体现了一个老党员、老红军、老干部崇高的精神境界。
董永清同志因病于１９９５年１１月２３日在北京逝世，享年８４岁。