朱祐楎（1479年12月8日―1538年8月30日），明宪宗朱见深第七子，明孝宗朱祐樘异母弟，母德妃张氏。1487年（成化二十三年）封为衡王，1499年（弘治十三年）就藩青州。1538年8月30日（嘉靖十七年八月七日）去世，谥号恭王，葬于今青州市王坟镇王坟村北三阳山前。
衡王在青州传六世七王。其庶支封平度、宁阳、昌乐、寿张、商河、玉田、新乐、高唐、齐东、邵陵、汉阳诸郡王。其中新乐王朱载簃号诚轩，爱好文学，善书法，曾撰写《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，建博文书院，刊行《文心雕龙》等。高唐王朱厚煐，号岱翁，工隶篆，著有《事亲述见》(12卷)、《一弦琴谱》、《瑟谱》等书，商河王朱载塨也善篆书。1644年（清顺治元年）衡王朱由棷降清。1646年（顺治三年）衡王世子被处死，衡府被抄，门前石坊犹存。