郑于鹤(19345—)江苏徐州人，擅长雕塑。1950年拜“泥人张”张景祜为师，在泥人张工作室从事泥塑创作。历任中央工艺美院泥塑教员，北京工艺美术研究所创作员，北京装潢印刷厂美术师，中国历史博物馆研究员 。作品有《戈壁鼓声》、《草原雄鹰》、《开拓辉煌》、《光环春秋》、“阿福系列”、“小泥塑系列”等。出版有《 郑于鹤彩塑集》、《郑于鹤的泥人世界》、《郑于鹤雕塑艺术论集》等。