于彭，字仲岑，陕西省三原县人，1916年农历九月九日出生。辛亥革命元老于右任之子。台湾“外交部”官员。
金陵大学肄业，英国爱丁堡大学硕士，美国哥伦比亚大学国际关系研究员。著有《不承认主义在国际法上之地位》（英文）。在台湾历任“外交部”专员、专门委员，“情报司”副司长、简任秘书兼“国外经济文化事务委员会”执行秘书，“研究设计委员会”委员兼执行秘书，“行政院”参议。曾任“台湾驻秘鲁大使馆参事”、“台湾驻牙买加大使馆代办”、“台湾驻菲律宾大使馆公使”、“台湾驻洪都拉斯大使”等。曾代表台湾参加牙买加独立庆典，任台湾“出席亚太理事会第五届部长级会议代表团”顾问、台湾“出席1974年暨1975年亚洲开发银行理事年会代表团”顾问。1976年1月奉调任台湾“外交部”领事事务处处长。1980年1月起，担任中华民国驻洪都拉斯大使。