杨万年，字镇亚，1901年生于皂市镇白沙渡村的一个书香世家。1925年夏毕业于石门中学，随即考入黄埔军校学习，毕业后参加北伐，任新编第4师第2团少校团副并兼第4营营长。1928年春，杨万年辞去营长职务，投效-“首都卫戍司令部”任上尉副官，旋即被擢升为特务营少校营长。
1930年，杨万年调任卫戍团2营少校营长。1931年冬，杨万年调任特务团第3营营长。上海“一·二八”事变后，抗战烽烟骤起，杨万年奉命率部驻守天堡城，带领士兵环山构筑工事，顽强抵抗日寇，获得上峰嘉奖。
1933年，杨万年调宪兵教导团，任中校团副。1934年，杨万年所部被改编为宪兵一团。先后驻防江西、武汉。1936年，杨万年移防西安。同年7月，因战功被擢升为宪兵一团上校团长。
1936年12月初，蒋介石抵西安。杨万年率所部随待左右。12月12日，“西安事变”爆发，杨万年以身殉职，时年35岁。杨万年殉职后，蒋介石撰联志哀，国民0追授杨万年为陆军中将。