薛瑶，唐代新罗人（今朝鲜南部）。其父薛承冲，高宗时入唐，拜左武卫将军。瑶年十五，父卒，遂出家为尼。六年后还俗，嫁郭元振为妾。
据《郭公姬薛氏墓志铭》记载：姬人性薛氏，东明国王金氏之胤也。昔金王有爱子，别食于薛，因为姓焉。世不与金氏为姻。其高曾皆金王贵臣大人也，父承冲有唐高宗时与金仁问归国。帝畴厥庸，拜左武卫将军。姬人幼有玉色，发于秾华，若彩云朝升，征月宵英也。故家人美之，少号仙子。闻瀛台孔雀凤凰之事，瑶情悦之。年十五，大将军薨，遂剪发出家，将学金仙之道，而见宝手菩萨。靓心六年，青莲不至。乃作谣，遂返初服而归我郭公。郭公豪荡而好奇者也，杂佩以迎之，宝琴以友之，其相得如青鸟翡翠之婉娈矣。华繁艳歇，乐极悲来，以长寿二年太岁癸巳二月十七日，遇疾卒于通泉县之官舍。
从碑记来看，薛瑶也是王族后裔，聪明美丽。15岁时因幕佛教传说和遭遇父丧而出家。21岁时还俗嫁于郭元振，夫妻感情甚笃，可惜因病早亡。
今存《谣》一首，为其返俗之作。