司马错，生卒年不详，战国中后期秦国名将。仕秦惠文王、武王、昭王三世。秦惠文王九年(前316年)巴蜀相攻，秦惠文王欲趁机灭蜀，却因韩侵秦而举棋不定。张仪主张先攻韩，司马错力排张仪之议，认为伐韩将导至诸侯合纵对秦，伐蜀则既可得其人力物力以充实军备，又可占据有利地势顺水而下攻楚。这议为秦王采纳。同年秋，即与张仪、都尉墨等率军从石牛道伐蜀(参见秦灭巴蜀之战)，与蜀王之师战于葭萌(今四川广元昭化镇)，蜀王败逃至武阴(今彭山东)，冬，灭蜀。继而又灭巴、苴。秦武王元年(前310年)，因蜀相陈庄叛秦，司马错受命平定蜀乱，诛陈庄。秦昭王六年(前301年)，又疑蜀侯辉反而逼其自杀，并诛郎中令等27人。昭王十六年，受命攻魏，取轵(今河南济原南)，攻韩，取邓(今孟县西)。之后，又攻取韩、魏不少城邑。秦昭王二十七年(前280年)，率陇西兵及巴蜀兵十万人，从蜀地沿江而下，攻楚黔中(今湖南西部及贵州东北部)(参见>黔中之战)，迫楚献出汉北及上庸地(今湖北西北部)于秦，实践了他得蜀即得楚的部分预言。