庞嵩字振卿，学者称弼唐先生，张槎弼唐村人（今属佛山市石湾区）。明嘉靖十三年（1534年）举人，讲学罗浮山中，从游甚众。后任应天府通判，代理府尹八年，发票赈饥，活民6万余人，调剂苦役，治堤筑防，得田3600亩，移贫民佃耕。尤加意训士，捐出自己的俸给作奖。早年师从王守仁，通晓五经，集诸生于新泉书院，相与讲习。平时携备壶浆单骑出行，不取民间一草一木，人们把他看成是“庞青天”。后任南京刑部员外郎，升郎中，撰写《原刑》、《司刑》、《祥刑》和《明刑》等4篇，名为《刑曹志》。调任云南曲靖知府，刻印《同文编》以沟通3种少数民族文字，并在少数民族地区中推行乡约保甲，主持疏浚盘龙江，行迹遍偏远各地。任职两年，为忌者排挤罢归。后从湛甘泉游，筑室西樵山大科峰下，优游自适。晚年受聘至西宁县（今郁南）讲学，培养生员不少。卒年77。著有《太极解图书解》、《弼唐遗言》和《弼唐存稿》。