1978年3月出生，籍贯海南，入户中山，大学本科毕业。中山优秀体操运动员，素有“拼命三郎”的美称。独创的高难度跳马动作，被国际体操协会命名为“卢裕富跳”，誉之为“21世纪的体操”。1997年9月在瑞士洛桑举行的第33届世界体操锦标赛上，与队友一起获男子团体世界冠军，并在10月全国第8届运动会上获男子跳马冠军。1998年广东省第十届运动会体操赛上，1人夺得6枚金牌，成为大会明星。1999年在天津举办的第34届世界体操锦标赛上，与队友一起蝉联男子团体冠军。2001年9月，在广西南宁举行的“通五洲杯”全国十二强体操比赛中，获男子全能冠军，11月在第9届全国运动会上，与队友一起夺得男子团体冠军，同年被中共广东省委、省政府记二等功，获广东省优秀运动员、广东优秀青年称号。2002年在广东省第11届运动会夺得男子吊环冠军。同年被评为中山市十杰市民。