刘衡，1935年生于辽宁省海城市中小镇大四方台村。1956年7月毕业于海城高中，在该校参加了中国共产党。同年8月考入中国人民解放军军事工程学院(即"哈军工")导弹工程系。1963年4月毕业后，在运载火箭研究院总体设计部工作。在多个战略导弹型号研制中，从事过大量的设计、计算、专题研究和大型飞行与地面试验工作，其中一些工作在我国属于开创性的工作。在航天设计工作中，是我国第一个运载火箭"长征一号"的设计者之一。是我国第一、第二颗人造卫星"东方红"和"实践一号"卫星的轨道设计者。1980年以后，在解放军89920部队从事战略导弹技术研究工作，任研究室主任，少将军衔、高级工程师、研究员。 除在设计工作中作为参加者获得多次国家科技进步奖外，作为第-完成人曾获得国家科技进步二等奖，全军科技进步一等、二等、三等奖多次。是全军第一批被命名的中青年有突出贡献专家，同时获享受政府津贴专家。