梁永 明代宦官，籍贯、字号皆不详。神宗（朱钧）万历间为御马监监丞。1599年（神宗万历二十七年）神宗命他去陕西征收名马货物之税，遂巡行陕地，出入边塞关卡交通要道，趁机掠夺民间财物，淫辱妇女等非法行为，并到处发掘历代陵寝，欲求金银财宝。反而诬劾按抚县令等，致使各级官员逃脱，民心不安，官民共欲劾杀，1606年（神宗万历三十四年）令其返京，后不详。