民国16年（1927）5月出生，祖籍中山县。国家田径教练员，中国田径协会副主席，中华全国体育总会副主席，政协第五、六届全国委员会委员。父亲黄平是中国共产党早期革命活动家，被党中央派往莫斯科。母亲也是中共党员。在周恩来亲自安排下，其刚2岁就跟随母亲到苏联。父母工作繁忙无暇照顾其，5岁时被送往第一国际儿童园，后迁往伊万诺沃市儿童院，接受十年一贯制教育，其间，与毛泽东之子毛岸英、毛岸青，刘少奇之子刘允斌、女儿刘爱琴，朱德之女朱敏等为同学。1941年考入伊万诺沃市体育专科学校，1943年分配到该市农学院任体育教员，再进入莫斯科体育学院深造。
1949年10月中华人民共和国成立后，接到回国通知，周恩来总理设家宴接待其，安排在国家体委任田径队教练。创出“剪式”、“俯卧式”与“背越式”等跳法训练运动员，为国家培养出创造177米女子首项世界跳高纪录的郑凤荣，跃过229米、打破男子跳高世界纪录的倪志钦，跃过196米、原亚洲女子跳高纪录保持者的杨文琴等一批优秀跳高运动员。
1978年获国家体委颁予体育运动荣誉奖章，1987年2次被亚洲田径联合会评为优秀教练员。1988年获国家体委授予建国40年来杰出教练员称号。1990年退休后被聘为中国田径协会顾问。用俄文撰写《挑战高度——一个教练员的回忆》一书，由刘爱琴翻译成汉语，于2000年1月出版。